Quand Milo avait à peine quelques mois, sa mère a été capturée et faite esclave, et personne, sur Mandalore, ne l'a plus jamais revue. Après le départ de l’oppresseur, en l'an 3 ABY, son père l'a cherchée longtemps avant de se résoudre et de passer à autre chose tant bien que mal. Il ne s'est pourtant jamais remarié, contrairement aux coutumes mando. Certains l'ont montré du doigt pour ça. Lui s'est contenté d'élever son fils dans les traditions de son peuple entre deux séances de combat à l'arène d'entraînement où il travaillait comme maître d'armes. Il a fait son maximum pour que son fils ne manque de rien, comblant autant que faire se peut le vide laissé par la disparition de sa femme.
Milo, en grandissant, est devenu un guerrier mandalorien à part entière, maniant principalement le corps-à-corps et les armes à distance. Il a appris quelques rudiments en mécanique quand il assistait son père qui réparait un vaisseau acheter aux puces de leur ville. Il est entré dans l'âge adulte mando sans trop de souci à ses 13 ans, défiant avec bravoure ses adversaires lors des épreuves et faisant honneur à son père.
Malgré leurs attaches sur Mandalore, ils ont tout quitté pour partir en quête de crédits et d'aventures, pour recommencer à zéro, ce qui a parfaitement convenu à Milo qui ne se voyait de toute façon pas prendre femme et métier ennuyant du haut de ses 15 ans. S'en sont suivies de nombreuses missions où Milo assistait son père du mieux qu'il pouvait, apprenant les rudiments de la vie de contrebandier – d'abord sur des ordre légaux puis, à mesure, bien moins –, approfondissant ses connaissances sur l'univers ainsi que ses capacités guerrières. Il a largement pris goût à cette vie bancale mais ô combien satisfaisante. Il a rencontré de nombreuses personnes, acquérant les réflexes d'une vie en marge de la société plus ou moins bien pensante. Il s'est attaché notamment à une mécanicienne, grand amie de son père, mais surtout à son fils, qui suivait déjà les traces de sa mère. Ils sont en quelque sorte devenus le point d'ancrage des Lagh et les seuls autorisés à toucher au vaisseau du paternel, sauf cas de force majeure.
Milo a cru trouver un frère en ce jeune homme avant de réaliser que ses sentiments allaient sûrement bien au-delà de l'amour fraternel. Il ne s'est pourtant jamais arrêté là-dessus, préférant garder les choses en l'état, trop heureux d'avoir trouvé un espèce de foyer auquel revenir. Milo a d'ailleurs acheté son premier vaisseau grâce à eux et ils l'ont aidé à retaper le vieux truc sans rechigner.
Pourtant, cet équilibre a volé en éclat quand son père, son partenaire de missions, son pilier, a été assassiné par un chasseur de primes sous ses yeux. Le monde de Milo s'est retrouvé sans dessus dessous. Il a tenté de retrouver l'enfoiré – quelques chasseurs de primes y ont d'ailleurs laissé la vie –, mais il lui a fallu un certain temps. Quand ça a été le cas, autant dire que le meurtrier et ses coéquipiers y ont laissé la vie de manière fort peu plaisante. Il a commencé à changer, à se renfermer sur lui-même et à s'éloigner des gens qui lui étaient chers. La transformation n'a pas été immédiate mais elle a refroidi pas mal de personnes ; il a de toute façon coupé les ponts avec une bonne majorité des gens qu'ils côtoyaient, de la simple connaissance aux quelques amis proches. Le Lagh s'est plongé dans son travail, a changé de nom d'usage et s'est forgé une réputation qui lui a permis de se hisser avec le temps au rang des meilleurs contrebandiers. C'est d'ailleurs durant cette période qu'il a commencé à travailler avec le Premier Ordre, le code d'honneur inculqué par son père se retrouvant quelque peu entaché par certaines missions. Ça n'a malgré tout pas arrêté Milo, trop heureux de récolter un nombre de crédits assez conséquent. Au contraire, cela l'a encouragé à continuer dans cette voie.
Ce n'est que de nombreuses années après la mort de son père qu'il est revenu auprès de sa famille d'adoption, famille qui a été pas mal perturbée par l'homme qu'il était devenu. Les deux mécaniciens restent cependant, à ce jour, deux des rares personnes avec qui Milo entretient encore un lien réel et de confiance. Il revient régulièrement les voir et c'est également chez eux qu'il se pose quand il a besoin de se reposer. Il y a à présent tant de gens qui souhaiteraient le voir mort que la solitude, la haine que certains peuvent ressentir à son égard ne lui font ni chaud ni froid ; il y est habitué et a pris l'habitude d'assurer ses arrières. Pour le reste, l'argent gouverne son monde et seul Bilkin, son droïde, unique présence qu'il tolère au quotidien à ses côtés, serait capable de vous dire le contraire s'il le souhaitait.